冲床机械手需要长时间运作生产，日常使用中要做好维护才能保障机器安全运行，那么冲床机械手在日常使用中如何做好维护呢？

1、清洁：保持冲床机械手的清洁是维护的第一步。在每次使用后，应清除表面上的油污、杂物等，以防止灰尘和污垢对机械手造成进一步的损害。

2、检查：定期检查冲床机械手的各个部件是否正常，包括螺丝、螺母等紧固件是否松动，传动系统是否正常，电气系统是否正常等。一旦发现异常，应及时处理。

3、润滑：定期对冲床机械手的滑动部分进行润滑，以减少摩擦和磨损。在润滑时，应使用适当的润滑剂，并按照润滑剂的使用说明进行操作。

4、调整：如果发现冲床机械手的动作不顺畅或者位置不准确，应及时进行调整。调整时应根据机械手的操作说明进行，并确保调整后的机械手符合要求。

5、维护保养：定期对冲床机械手进行全面的维护保养，包括清洗、检查、润滑、调整等。在保养时，应按照机械手的维护保养说明进行操作。

6、操作规范：操作人员应熟练掌握冲床机械手的操作规范，严格按照操作规程进行操作，避免因操作不当造成机械手的损坏。

7、维修：如果冲床机械手出现故障，应及时进行维修。在维修时，应先了解故障的原因，然后采取相应的维修措施进行修复。

总之，日常维护对于保持冲床机械手的使用寿命和性能非常重要。在使用过程中，应定期进行检查、润滑、调整等维护工作，确保机械手能够正常、安全地运行。同时，操作人员也应当熟练掌握操作规范，避免因操作不当造成机械手的损坏。