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自动化冲压机械手如何定位以及保证定位精度的方法是什么?

发布时间:2023-07-10 09:38:56 浏览:50次 责任编辑:东莞佑亿设备

使用自动化冲压机械手除了提高了生产效率还有最重要的一点就保证了产品品质,产品的品质需要靠冲压机械手的定位,良好的定位精度是对保证产品品质的前提,所以在冲床自动化机械手进行设计阶段就需要考虑以下问题:

 

1、精度定位方式:定位方式不同,当采用机械式档块时,挡块的弯曲度与接触档块时的速度等因素有关,越着时间的推进,现在采用机械式档块的方式不多了,基本采用伺服电机配合传感器进行定位,采用机械式挡块作为超限位档块机构;
 
2、精度:冲床自动化机械手制作过程中的精度及设备加减速的速度会对精度产生很大的影响,在设计中要充分的考虑到。

 
3、弯曲度:当冲床自动化机械手的弯曲钢性和触碰刚性比较低时,容易产品振动,从而影响定位精度;

 
4、抓取工件的重量:在设计中除了考虑抓取工件的重量外还需要对机械结构本身的重量进行计算,运动中的重量对结构的影响比较大,重量越重移动速度越慢,定位精度也相对就越低。
 
5、驱动方式:冲床自动化机械手驱动方式的不同决定了定位精度的不同,常见的驱动方式有:气动,液压,伺服等,其中液压受环境温度影响较大,气动又因气体存在可压缩性从而影响精度,所以需要根据工件的精度及重量要求来选择合适的驱动方式;
 
综上所述,现在的冲床机械手一般都是采用伺服电机驱动,丝杆传动、齿轮齿条转动或同步带传动,配合定位传感器进行检测定位精度,从而实现冲床自动化机械手的精准定位。